Firefoxの検索バーのようにChromeに検索バーを設置する拡張機能を探していたんですが、どうやら拡張機能でユーザーインターフェース（UI）を変更（カスタマイズ）することができないみたいで...。Vivaldiを使えということですか。重たそうなので遠慮しておきます。
検索バーの設置は無理でも、拡張のアイコンをクリックして検索バーを表示し、お気に入りの検索エンジンでWebサイトを検索する拡張を５つ見つけたので、メモしておきます。
Omni - Meta Search Engine（サイズ：300KiB）
One search box. Many buttons. Omni allows you to search anything in one click Delivered with actual useful search engines
All in one web searcher（サイズ：69.62KiB）
Search anything on the internet easily by typing into ONE unified search box All in one web searcher allows to search any website easily by typing in one search box. All in one web searcher is a simple yet powerful extension to search multiple sites with…
Search Center（サイズ：278KiB）
Quickly Search & re-search multiple sites without having to type your search terms again and again Quickly search your favorite sites & search engines without having to re-type your search every time. Includes engines like google, wikipedia,…
Omni - Meta Search Engine、All in one web searcher、Search Centerは、見た目がすっきりしていない（見た目をカスタマイズできれば...）ので、個人的にいまひとつでした。
Queria Toolbar for Google Chrome™（サイズ：43.06KiB）
Search the entire web from the comfort of your browser. Queria Toolbar lets you search many different search engines instantly. Anyone who has used the Google Toolbar will feel at home with the Queria Toolbar.
Queria Toolbar for Google Chrome™は、見た目はよかったんですが、設定を記憶しなかったり、URLエンコードがおかしかったり（Yahoo系の検索がダメ）と残念な感じでした。
SearchBar（サイズ：219KiB）
The most efficient way to use your favourite search engines. Search selected text, use customizable hotkeys and much more. To get started with SearchBar, wait for it to finish installing, go to a web page such as www.google.com and press F4.…
検討した結果、満足はしていないけど、SearchBarを使っています。
Chrome://から始まるページ（新しいタブのページや設定のページなど）で検索ができない（「Open new tabs in the foreground by default」をチェックしなければ大丈夫？）とか、検索バーの表示が見切れるWebサイトがあったりしたので、暫定的な導入です。
－ 追記 －
検索ボックスを表示するChrome拡張機能
Chrome ウェブストア